读到这里，你已经陪我走完了 rkyolo 从一个想法到一个功能完备的框架的全过程。但在这个故事开始之前，还有一段小插曲。它虽然只占了大概三个小时，却为后面所有的“顺利”铺平了道路，也算是一场有惊无险的“系统急救”演练。
起因：一个不得不升的“驱动版本”
事情起因很简单：我开发板上的 RKNPU 驱动版本（0.9.7）太旧了，跑不了新模型。想接着玩，就得升级驱动。在嵌入式 Linux 上，这通常意味着一件事：得重新编译内核。
过程：从编译到“系统懵了”
对于搞过嵌入式的人来说，交叉编译内核算是个常规操作，无非是配置多、耗时长。我搭好环境，找来内核源码，第一个小麻烦就来了：
开发板上跑的内核版本是 6.1.0，但我在官方源码的标签里翻来翻去就是找不到完全一样的。最后靠着一行 git tag -l 进行地毯式搜索，才揪出了那个被“伪装”起来的特定版本——**Ubuntu-rockchip-6.1.0-1025.25**。算是明白了系统版的第一个小“花招”：表面版本号背后可能另有文章。
费了点功夫编译出内核产物后，真正的麻烦在部署时来了。一条看似平常的 sudo tar -xzvf ... -C / 指令，不知怎的，把我系统里 /lib 这个关键的符号链接给冲掉了。
一瞬间，系统就“懵了”。
所有依赖动态链接库的命令，像 sudo、ls、mv，全都报 command not found。系统没了最基础的“自理能力”，成了一块砖。
救援：三小时“手动修砖”
常用的救援方法这时候都指望不上了。情况有点棘手，但还能救：
UMS 模式，“挂盘”修理：我用串口让开发板进入 UMS（USB Mass Storage）模式，然后在 Arch 主机上直接挂载了 eMMC 的分区。像做手术一样，我删掉了错误的
/lib，重新建好了正确的符号链接。重启，遇上新问题：系统总算活过来了，新内核也成功启动，NPU 驱动版本也更新了！可新的怪事又来了：有线网卡没了，
lsmod显示一片空白——内核模块全都没加载上。最后一步，“物归原处”：我愣了一下，突然想起之前救急时动过不少东西。敲了
uname -a，显示内核版本是 **6.1.75+**，但去find /lib/modules/里找，压根没这目录！我马上反应过来，估计是之前手忙脚乱，把放内核模块的整个目录给挪歪了。再次进 UMS 模式一查，果然如此。
一行 mv 命令，物归原处。
一次重启。
网络回来了，GPU 驱动正常了，所有模块都加载成功了。
好了，YOLO 程序终于可以跑起来了。
所以，为什么是 RKYOLO？
这紧张兮兮的三个小时，虽然没多久，却是我最后决定从头写 rkyolo 的真正原因。
正因为亲手经历了一次因为一个不小心就把整个系统搞崩的事，我才格外明白，在底层搞开发，代码的健壮性和行为的可预测性有多重要。
这也让我彻底想清楚了：
我需要的不是一个脆弱的、满是硬编码、构建复杂的 C++ 示例。我需要一个从设计之初就把安全和可靠放在首位的系统。
所以，我选择了 Rust，我决定自己搞一个 RKYOLO。
这个小插曲，就是 RKYOLO 之所以开始的理由。它不只是一个项目，更像是我对“怎么才能写好嵌入式软件”这个问题，交上的一份自己的答卷。