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Android 采集与编码架构

DroidV4L2 的 Android 端不仅仅是一个简单的推流器，它是一个经过精密调优的实时视频处理管道。

📷 CameraX 数据流

我们采用 Google Jetpack CameraX 库来获取最稳定的相机数据流。

graph TD
    A[Camera Hardware] -->|YUV420_888| B(ImageAnalysis)
    B -->|ImageProxy| C{ImageUtils}
    C -->|Rotate| D[NV21 Buffer]
    D -->|Input| E[MediaCodec]

关键优化点

  1. 直接内存访问: 我们尽可能复用 ByteBuffer，减少 Java 堆内存分配造成的 GC 停顿。
  2. 色彩空间转换: 摄像头的原生 YUV420_888 格式在送入编码器前被高效转换为 NV21 或 I420 兼容格式。

🎬 MediaCodec 异步编码

为了实现毫秒级延迟，我们使用了 MediaCodec 的异步回调模式（Async Callback），而不是传统的同步循环。

  • 比特率模式: BITRATE_MODE_CBR (Constant Bitrate) 确保网络带宽占用的可预测性。
  • 低延迟标志: 针对 API 26+ 设备，开启 KEY_LATENCY = 0。
  • I 帧间隔: 强制设为 1秒，确保画面损坏时能快速恢复。

📡 PacketDuplicator 广播系统

编码后的 H.264/H.265 NAL 单元并不是直接发送出去，而是进入了一个广播总线。

PacketDuplicator 允许同时运行多种推流协议： 1. SRT 服务: 处理高速、抗丢包传输。 2. RTSP 服务: 供 VLC 或 OBS 直接拉流预览。 3. HTTP MJPEG: 作为保底的调试流。

所有服务共享同一份编码数据拷贝，CPU 占用极低。